前沿拓展:種植牙修復一體冠


魯網4月20日訊(記者 劉伊雪)解放醫(yī)生雙手,讓種植變得更加可控。種植牙機器人的出現,開辟出了一個嶄新時代,自此種植牙進入智能時代。日前,青島大學附屬醫(yī)院口腔種植科趙保東主任團隊順利使用口腔種植牙機器人成功為牙齒缺失的患者實施了種植體植入術,并同期進行了數字化修復,開創(chuàng)了山東省內口腔種植牙機器人種牙的先河。

輔助 強強聯合 提升患者就醫(yī)體驗

青島大學附屬醫(yī)院口腔種植科引進的種植牙機器人,并不是以機器人代替種植醫(yī)生,而是進入“人機聯動,精益求精”的時代。

據了解,整場手術要經過術前規(guī)劃、術中機器人的操作和術后評估三大部分。4月20日,一位青島小伙因之前外傷造成了門牙缺失的問題,隨即到青島大學附屬醫(yī)院就診,口腔種植科醫(yī)生根據術前的CBCT和口腔掃描的數據,了解牙槽骨和整體的口腔環(huán)境,趙保東主任決定安排給患者實施機器人種植牙手術。

相較于傳統(tǒng)方面自由手的操作流程,使用種植牙機器人,一方面可以植入種植體,大程度的利用自體骨,減少手術創(chuàng)傷,減輕患者痛苦;另一方面可以利用數字化技術預先制作臨時冠修復體,實現術后牙冠修復,縮短了患者的缺牙時間;同時,還減少了醫(yī)生人力,往常一臺手術,傳統(tǒng)的手術方式是3-4個人,有了這臺機器后,2個人就可以完成一臺手術。

在經過完善的術前設計之后,這臺自主式口腔手術機器人根據醫(yī)生預先設定的指令,順利植入了種植體。種植體植入過程僅用時十余分鐘,實現良好的初期穩(wěn)定性。術后修復醫(yī)生通過Pick-up技術,利用術前切削的預成冠修復體為患者完成了牙冠修復,解決了患者美觀問題。

“沒想到這個手術結束的這么快,機器人可太厲害了!”該患者在結束后對記者說道。據口腔種植科副主任醫(yī)師王大山介紹到,該患者旁邊的鄰近埋伏牙,且距離種植牙很近,稍有偏差會傷及其埋伏牙,造成種植失敗。

種植體植入精度是種植牙手術的關鍵點,精度高低將直接影響種植牙果?!拔椰F在做了30年的種植手術,但是和機器人相比,度還是達不到他的水平,現在有了這個機器人,就可以實現高的種植技術了。”趙主任對記者說道。

硬科技 但不缺情懷 度控制在0.2mm至0.3mm

“在術后經過數據配準分析,植入種植體精度誤差為0.2毫米至0.3毫米。植入位置準確,大程度實現了微創(chuàng)種植,降低了手術風險,縮短了手術時間,提升了患者就醫(yī)體驗?!壁w主任說道。

雅客口腔種植牙機器人,是我國口腔領域的種植牙機器人獲批產品。該系統(tǒng)將手術設計軟件、光學跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統(tǒng)一,分別相當于是醫(yī)生的“腦”“眼”“手”的補充和增強。通過智能機器人在導航的引導下構建并校準數智三維空間,按照術前的手術規(guī)劃自動完成種植窩洞的制備和植體植入,誤差值遠遠低于自由手種植。

“種植機器人對于醫(yī)生來說只是一個機器人的輔助,它不具備控場的能力。他的主機是他執(zhí)行操作的核心,所有的操作指令都需要醫(yī)生給他輸入程序。機器雖然冷冰冰,但是人機的聯動,并不會缺失人文關懷?!笨谇环N植科副主任醫(yī)師王曉靜對記者說到。

口腔種植科在趙保東主任的帶領下,近年來開展了多項國內外前沿技術,如計算機輔助的數字化導板種植技術,內窺鏡下盤鉆法上頜竇內提升技術,前牙自體牙片植骨技術以及自體牙骨粉移植技術等等,為島城及全國患者帶來了福音!

拓展知識:種植牙修復一體冠

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